Toyota Workshop Service and Repair Manuals

HINT
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If the ABS warning, brake warning / yellow (minor malfunction) and slip indicator lights do not blink, perform zero point
calibration again.

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The zero point calibration is performed only once after the system enters Test Mode.

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Calibration cannot be performed again until the stored data is cleared.

(8) Turn the power switch off and disconnect SST from the DLC3.

Initialization

BRAKE CONTROL / DYNAMIC CONTROL SYSTEMS: ELECTRONICALLY CONTROLLED BRAKE SYSTEM: INITIALIZATION

1. DESCRIPTION

(a) Perform initialization and calibration of the linear solenoid valve when the brake booster with master cylinder (skid control ECU, brake

actuator or pressure sensor), brake pedal stroke sensor or brake pedal is replaced.

Follow the procedure to perform initialization.

HINT
*

If there is a problem with the auxiliary battery (12 V) voltage, initialization and calibration of the linear solenoid valve cannot be
completed normally. Make sure to check the auxiliary battery voltage before performing initialization and calibration of the linear
solenoid valve.

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If the actuator's temperature is high, initialization and calibration of the linear solenoid valve may not be completed normally. If
so, wait until the temperature decreases and then perform initialization and calibration of the linear solenoid valve.

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If the power switch is turned off, the brake pedal is operated, parking brake is applied or vehicle speed signal is input while the
linear solenoid valve offset learning is being performed, the learning will be cancelled.

2. PERFORM INITIALIZATION AND CALIBRATION OF LINEAR SOLENOID VALVE (When Using the Techstream)

NOTICE:
If the brake control has been disabled, or the brake pedal stroke sensor or brake pedal has been replaced, it is necessary to perform
linear solenoid valve learning.

If the brake booster with master cylinder has been replaced, or the brake booster pump or brake master cylinder reservoir has been
replaced, linear solenoid valve learning will be automatically performed during the Bleed Brake System procedure    See: Brake
Bleeding/Service and Repair.

(a) Clear the stored linear solenoid valve calibration data.

(1) Turn the power switch off.

(2) Check that the steering wheel is centered.

(3) Check that park (P) is selected.

(4) Connect the Techstream to the DLC3.

(5) Turn the power switch on (IG).