Toyota Workshop Service and Repair Manuals

1. DISCONNECT CONNECTOR

Pull the release bar and disconnect the connector.

2. DISCONNECT BRAKE LINES

Using SST, disconnect the 6 brake lines from the actuator assembly.
SST 09023-00100, 09023-38200
Torque:

10 mm nut: 15 Nm (155 kgf-cm, 11 ft. lbs.) 
12 mm nut: 19.5 Nm (195 kgf-cm, 14 ft. lbs.) 

HINT:  
^

When disconnecting the brake lines, use tags or make a memo to identify the place to reconnect

^

At the time of installation, connect each brake line to the correct position.

3. REMOVE ACTUATOR ASSEMBLY

Remove the 3 nuts and actuator assembly with the actuator bracket.
Torque: 11 Nm (112 kgf-cm, 8 ft. lbs.) 

DISASSEMBLY  

1. REMOVE ACTUATOR BRACKET 

a. Remove the 3 bolts and actuator bracket.

Torque: 9.5 Nm (97 kgf-cm, 84 inch lbs.) 

b. Remove the 3 cushions from this actuator bracket. 

2. REMOVE SKID CONTROL ECU

Using a E5 torx wrench, remove the 3 screws and skid control ECU.
Torque: 1.8 Nm (18 kgf-cm, 16 inch lbs.) 

NOTICE:  Protect the actuator in order to prevent sealing surface from getting dirty and causing damage on the valve body. If the dirt and the like
is stuck to the sealing surface, use plastic tools or soft objects to remove the dirt. Do not use chemical solvents.

REASSEMBLY 

Reassembly is in the reverse order of disassembly.

INSTALLATION  

Installation is in the reverse order of removal. 

HINT:  
^

After installation, fill the brake reservoir with brake fluid and bleed brake system.

^

Check for leaks.

NOTICE:  In case of replacing the skid control ECU, perform the zero point calibration of the steering angle, master cylinder pressure, yaw rate and
deceleration sensors.See: Testing and Inspection/Component Tests and General Diagnostics/ABS W/EBD & BA & TRAC & VSC System/Zero Point
Calibration of Sensors