Toyota Workshop Service and Repair Manuals

1. DISCONNECT CONNECTOR

Pull the release bar and disconnect the connector.

2. DISCONNECT BRAKE LINES

Using SST, disconnect the 6 brake lines from the actuator assembly.
SST 09751-36011
Torque:

10 mm nut: 15 Nm (155 kgf-cm, 11 ft. lbs.)
12 mm nut: 19.5 Nm (195 kgf-cm, 14 ft. lbs.)

HINT:  
-

When disconnecting the brake lines, use tags or make a memo to identify the place to reconnect.

-

At the time of installation, connect each brake line to the correct position.

3. REMOVE ACTUATOR ASSEMBLY

Remove the 3 nuts and actuator assembly.
Torque: 11 Nm (112 kgf-cm, 8 ft. lbs.)

INSTALLATION

Installation is in the reverse order of removal.

HINT:  
-

After installation, fill the brake reservoir with brake fluid and bleed brake system.

-

Check for leaks.

NOTICE:  In case of replacing the skid control ECU, perform the zero point calibration of the steering angle, master cylinder pressure, yaw rate and
deceleration sensors.  See: Testing and Inspection/Component Tests and General Diagnostics/ABS W/EBD & BA & TRAC & VSC System/Zero
Point Calibration of Sensors