Toyota Workshop Service and Repair Manuals

a. Press the switches at both ends of garage door opener simultaneously for 20 seconds.

HINT:  When transferring to deletion mode, garage door indicator (green) blinks in 6 Hz cycle.

b. When releasing the switch within 10 seconds after transferring to deletion mode, all the registered codes will be erased.

HINT:  Press the switch until blinking in 6 Hz cycle stops, so that the default code for check is set.

Code Deletion Timing Chart