Toyota Workshop Service and Repair Manuals

a. Scrape off the serration part of the wiper arm with a round file or equivalent.
b. Clean the rear wiper pivot serration with a brush.

c. Stop the rear wiper motor assembly to the automatic stop position. Install the rear wiper arm to the position as shown in the illustration.

Torque: 5.5 N.m (56 kgf.cm, 49 in.lbf) 

d. Install the rear wiper arm head cap.