Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Steering Angle Sensor: Service and Repair

STEERING SENSOR

REMOVAL

1. DISCONNECT BATTERY NEGATIVE TERMINAL
2. PLACE FRONT WHEELS FACING STRAIGHT AHEAD
3. REMOVE STEERING WHEEL COVER LOWER NO.2
4. REMOVE STEERING WHEEL COVER LOWER NO.3
5. REMOVE HORN BUTTON ASSEMBLY
6. REMOVE STEERING WHEEL ASSEMBLY
7. REMOVE STEERING COLUMN COVER LWR

SST 09950-50013 (09951-05010, 09952-05010, 09953-05020, 09954-05021)

8. REMOVE STEERING COLUMN COVER
9. REMOVE SPIRAL CABLE SUB-ASSEMBLY

10. REMOVE STEERING SENSOR

a. Disconnect the steering sensor connector.
b. While pressing the 2 claws, remove the steering sensor.

INSTALLATION

1. INSTALL STEERING SENSOR

a. Install the steering sensor.
b. Connect the steering sensor connector.

2. PLACE FRONT WHEELS FACING STRAIGHT AHEAD
3. INSTALL SPIRAL CABLE SUB-ASSEMBLY
4. CENTER SPIRAL CABLE
5. INSTALL STEERING WHEEL ASSEMBLY
6. CONNECT BATTERY NEGATIVE TERMINAL
7. INSTALL HORN BUTTON ASSEMBLY
8. INSPECT HORN BUTTON ASSEMBLY
9. INSPECT SRS WARNING LIGHT

10. PERFORM INITIALIZATION

HINT:  When reconnecting the negative battery terminal, it is necessary to initialize other systems.