Toyota Workshop Service and Repair Manuals

c. Using SST to hold the companion flange, tighten the nut. 

SST 09330-00021 
Torque: 451 Nm (4,599 kgf-cm, 333 ft. lbs.) 

6. INSPECT DIFFERENTIAL DRIVE PINION PRELOAD

a. Using a torque wrench, measure the preload of backlash between the drive pinion and ring rear.

New bearing: 1.27 to 1.86 Nm (13 to 19 kgf-cm, 11 to 16 inch lbs.) 
Reused bearing: 0.76 to 1.07 Nm (7.7 to 11 kgf-cm, 6.7 to 9.5 inch lbs.) 
If necessary, disassemble and inspect the differential assembly.

7. INSTALL REAR DRIVE PINION NUT

a. Using a chisel and a hammer, stake the nut.

8. INSTALL PROPELLER SHAFT ASSEMBLY (for 2WD Drive Type, Regular Cab)
9. INSTALL PROPELLER WITH CENTER BEARING SHAFT ASSEMBLY (for 2WD Drive Type, Except Regular Cab)

10. INSTALL PROPELLER SHAFT ASSEMBLY (for 4WD Drive Type, Regular Cab) 
11. INSTALL PROPELLER WITH CENTER BEARING SHAFT ASSEMBLY (4WD Drive Type, Except Regular Cab) 
12. FILL UP DIFFERENTIAL OIL 
13. INSPECT DIFFERENTIAL OIL 
14. INSPECT FOR DIFFERENTIAL OIL LEAKAGE