Toyota Workshop Service and Repair Manuals

b. Using Special Service Tool (SST) 09950-40010 (09951-04010, 09952-04010, 09953-04020, 09954-04010, 09955-04030, 09958-04010) or

equivalent, disconnect the upper ball joint.

c. Support the steering knuckle securely.
d. Remove the nut.

4. Remove upper suspension arm. 

Remove the nut, bolt and upper suspension arm.
Torque: 115 Nm (87 ft. lbs.) 

HINT:  At the time if installation, after stabilizing the suspension, torque the nut. 

INSTALLATION

Installation is in the reverse order of removal. After installation, check front wheel alignment.