Toyota Workshop Service and Repair Manuals

2. DISCONNECT CONNECTOR

Pull out the release bar, and disconnect the connector.

3. DISCONNECT BRAKE LINES 

Using SST, disconnect the 5 brake lines from the ABS actuator.
SST 09023-00100
Torque: 15 Nm (155 kgf-cm, 11 ft. lbs.) 

4. REMOVE ABS ACTUATOR ASSEMBLY

Remove the bolt, 2 nuts and ABS actuator assembly.
Torque: 19 Nm (195 kgf-cm, 14 ft. lbs.) 

5. REMOVE ABS ACTUATOR

Using a T25 torx wrench, remove the 3 bolts and ABS actuator from actuator bracket.
Torque: 9.0 Nm (91.8 kgf-cm, 80 inch lbs.) 

INSTALLATION 

Installation is in the reverse order of removal.

HINT:  After installation, fill the brake reservoir with brake fluid, bleed brake system and check for leaks.