Toyota Workshop Service and Repair Manuals

a. Using Special Service Tool (SST), remove the 2 turn pressure tubes.

SST 09023-38200

b. Remove the 2 union seats from the rack housing.
c. Remove the 2 union seats from the control valve housing.

2. SECURE PS GEAR ASSEMBLY IN VISE

Using SST and 2 bolts, secure the gear assembly in a vise, as shown in the illustration.
SST 09612-00012
Reference:

Bolt: 90105-10346
Nut: 90170-10198

HINT:  Use 2 of the same type of SST

3. REMOVE RIGHT-HAND AND LEFT-HAND TIE ROD ENDS AND LOCK NUTS

a. Place matchmarks on the tie rod end and rack end.
b. Loosen the look nut, and remove the tie rod end and lock nut.
c. Employ the same manner described to the other side.

4. REMOVE RIGHT-HAND AND LEFT-HAND CLIPS, RACK BOOTS AND CLAMPS

a. Remove the screw and loosen the clamp.
b. Remove the clip, rack boot and clamp.
c. Employ the same manner described to the other side.

NOTICE:  Be careful not to damage the boot.

5. REMOVE RIGHT-HAND AND LEFT-HAND RACK ENDS AND CLAW WASHERS