Toyota Workshop Service and Repair Manuals

a. Using a screwdriver and hammer, unstake the washer.

NOTICE:  Avoid any impact to the steering rack.

b. Using a spanner to hold the steering rack steady, and using SST, remove the rack end.

SST 09922-10010

NOTICE:  Use SST 09922-10010 in the direction shown in the illustration.

c. Remove the claw washer.
d. Employ the same manner described to the other side.

HINT:  Mark the Right-Hand and Left-Hand rack ends.

6. REMOVE RACK GUIDE SPRING CAP LOCK NUT

Using SST, remove the rack guide spring cap lock nut. 
SST 09922-10010

NOTICE:  Use SST 09922-10010 in the direction shown in the illustration.

7. REMOVE RACK GUIDE SPRING CAP
8. REMOVE RACK GUIDE SPRING, RACK GUIDE AND RACK GUIDE SEAT
9. REMOVE DUST COVER