Toyota Workshop Service and Repair Manuals

c. 3RZ-FE, 5VZ-FE w/o Differential lock: Using SST and a plastic hammer, install the oil seal until its surface is flush with the differential

carrier end. 
SST 09316-12010, 09649-17010
Oil seal drive in depth: 0.5 mm (0.020 inch)

HINT:  Connect SST with vinyl tape.

d. 3RZ-FE, 5VZ-FE w/ Differential lock: Using SST and a hammer, install the oil seal.

SST 09214-76011
Oil seal drive in depth: 1.0 mm (0.039 inch)

13. INSTALL COMPANION FLANGE

a. Place the companion flange on the drive pinion.
b. Coat the threads of a new nut with hypoid gear oil.
c. Using SST to hold the flange, torque the nut.

SST 09330-00021
Torque:

2RZ-FE: 108 Nm (1,100 kgf-cm, 80 ft. lbs.)
3RZ-FE, 5VZ-FE w/o Differential lock: 147 Nm (1,500 kgf-cm, 109 ft. lbs.)
3RZ-FE, 5VZ-FE w/ Differential lock: 196 Nm (2,000 kgf-cm, 145 ft. lbs.)

14. ADJUST DRIVE PINION PRELOAD
15. STAKE DRIVE PINION NUT
16. CONNECT REAR PROPELLER SHAFT