Toyota Workshop Service and Repair Manuals

10. INSTALL REAR AXLE SHAFT IN BACKING PLATE

a. Coat a new oil seal lip with MP grease.
b. Install the backing plate and bearing retainer on the rear axle shaft.
c. Using SST and a press, install the rear axle shaft into the backing plate.

SST 09316-60011 (09316-00051)

d. Using snap ring expander, install a new snap ring.

11. w/ ABS: INSTALL ABS SPEED SENSOR ROTOR AND BEARING RETAINER (DIFFERENTIAL SIDE)

Using SST and a press, install a new sensor rotor and new bearing retainer to the axle shaft. 
SST 09316-60011 (09316-00051)
Standard length: 122.2 ± 1.0 mm (4.811 ± 0.039 inch)

12. REPLACE OIL SEAL (INNER SIDE)

a. Using SST, remove the oil seal.

SST 09308-00010

b. Using SST and a hammer, install a new oil seal. 

SST 09950-60020 (09951-00710), 09950-70010 (09951-07150)

c. Coat a new oil seal lip with MP grease.

INSTALLATION

Installation is in the reverse order of removal. 

HINT:  After installation, bleed the brake system and check the ABS speed sensor signal.