Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Parking Assist Control Module: Service and Repair
Removal

PARK ASSIST / MONITORING: CLEARANCE WARNING ECU: REMOVAL

1. DISCONNECT CABLE FROM NEGATIVE BATTERY TERMINAL

CAUTION:
Wait at least 90 seconds after disconnecting the cable from the negative (-) battery terminal to disable the SRS system.

2. REMOVE INSTRUMENT SIDE PANEL RH   See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Dashboard / Instrument Panel/Service and

Repair/Removal and Replacement/Instrument Panel Safety Pad (for Column Shift Type)/Removal

3. REMOVE NO. 2 INSTRUMENT PANEL UNDER COVER SUB-ASSEMBLY   See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Dashboard /

Instrument Panel/Service and Repair/Removal and Replacement/Instrument Panel Safety Pad (for Column Shift Type)/Removal

4. REMOVE LOWER INSTRUMENT PANEL   See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Dashboard / Instrument Panel/Service and

Repair/Removal and Replacement/Instrument Panel Safety Pad (for Column Shift Type)/Removal

5. REMOVE LOWER NO. 2 INSTRUMENT PANEL AIRBAG ASSEMBLY   See: Restraint Systems/Air Bag Systems/Air Bag/Service and

Repair/Removal and Replacement/Front Passenger Side Knee Airbag Assembly/Removal

6. REMOVE LOWER INSTRUMENT PANEL FINISH PANEL SUB-ASSEMBLY RH   See: Body and Frame/Interior Moulding /

Trim/Dashboard / Instrument Panel/Service and Repair/Removal and Replacement/Instrument Panel Safety Pad (for Column Shift Type)/Removal

7. REMOVE CLEARANCE WARNING ECU WITH BRACKET

(a) Disconnect the ECU connectors and detach the harness clamp.

NOTICE:
Do not apply excessive force to the wire harnesses.

(b) Remove the bolt, nut and ECU with bracket.

8. REMOVE CLEARANCE WARNING ECU ASSEMBLY

(a) Remove the 2 nuts and clearance warning ECU from the bracket.

NOTICE:
*

Avoid any impact to the clearance warning ECU.

*

Do not drop the ECU. If it is dropped, replace it with a new one.