Volvo Workshop Service and Repair Manuals

Remove: 

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the lever

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the nut, lock washer and rubber seal from the gear-shift position sensor.

Remove the nut for the cable duct. Lift the cable duct to one side.
Remove the two screws from the gear position sensor.
Carefully lift the sensor off the gear shift linkage rod.

Removing the connector from the gearbox 
See  Temperature sensor, transmission fluid, replacing See: Transmission Temperature Sensor/Switch/Service and Repair/Temperature Sensor,
Transmission Fluid, Replacing.

Disassembling the connector on the gearbox