Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Camber, Caster And Steering Axis Inclination: 

If the steering axis inclination is not within the specified value, after the camber and caster have been correctly adjusted, recheck the steering
knuckle and front wheel for bearing or looseness.

4. ADJUST CAMBER AND CASTER

NOTICE:  After the camber has been adjusted, inspect the toe-in.

a. Loosen the front and/or rear adjusting cam nuts.

b. Adjust the camber and caster by front and/or rear adjusting cams.

HINT:  Try to adjust the camber and caster to the center of the specified value.