Toyota Workshop Service and Repair Manuals

(a) Using a clip remover, remove the rear shoe with holding the cup.

HINT:  At the time of reassembly, hold the cup with clip remover. In this condition, install the rear shoe.

(b) Remove the 2 cups, shoe hold-down spring and pin.

(c) Disconnect the parking brake cable from the parking brake shoe lever.

INSPECTION 

1. INSPECT DISASSEMBLED PARTS

Inspect the disassembled parts for wear, rust or damage.

2. MEASURE BRAKE SHOE LINING THICKNESS

Using a ruler, measure the thickness of the shoe lining.
Standard thickness: 4.0 mm (0.157 inch) 
Minimum thickness: 1.0 mm (0.039 inch) 
If the lining thickness is at the minimum thickness or less, or if there is severe and uneven wear, replace the brake shoe.

3. MEASURE BRAKE DISC INSIDE DIAMETER

Using a brake drum gauge or equivalent, measure the inside diameter of the disc.
Standard inside diameter: 210 mm (8.27 inch) 
Maximum inside diameter: 211 mm (8.31 inch) 
Replace the disc if the inside diameter is at the maximum value or more.