Toyota Workshop Service and Repair Manuals

a) Remove the lock nut, adjusting nut, clip and disconnect the parking brake cable assembly No. 1 from the parking brake control pedal

assembly.

b) Take up the floor carpet.
c) Remove the 6 bolts and disconnect the parking brake cable assembly No. 1 from the floor. (Except 7 Passenger Type)
d) Remove the 7 bolts and disconnect the parking brake cable assembly No. 1 from the floor. (7 Passenger Type)

e) Disconnect the parking brake cable No. 1 from the parking brake equalizer, and remove the parking brake cable No. 1.

3. REMOVE PARKING BRAKE SWITCH ASSEMBLY

a) Remove the screw and parking brake switch.

REASSEMBLY 

1. INSTALL PARKING BRAKE SWITCH ASSEMBLY

a) Install the parking brake switch to the parking brake pedal with the screw.

2. INSTALL PARKING BRAKE CABLE ASSEMBLY NO.1

a) Connect the parking brake cable No. 1 to the parking brake cable equalizer.
b) Install the parking brake cable No. 1 with the 6 bolts. (Except 7 Passenger Type)
c) Install the parking brake cable No. 1 with the 7 bolts. (7 Passenger Type)

Torque: 
Bolt (A) 5.6 Nm (57 kgf-cm, 50 inch lbs.) 
Bolt (B) 8 Nm (82 kgf-cm, 71 inch lbs.)