Volvo Workshop Service and Repair Manuals

Remove the pedal from the bracket shaft.
Replace the bushings or pedal assembly.
Lubricate the bushings using grease; P/N 1161241-3.
Install the pedal on the bracket shaft.

Installation 
Install the bracket with the pedal 
Install the bracket with the pedal.

Loosely install the screw holding the pedal shafts together and the torx screw on the bracket.
Tighten the screw for the pedal shafts. Then tighten the torx screw for the bracket.

Install clutch cylinder push rod 

Pull up the clutch pedal. Install the clutch cylinder push rod on the pedal with the retaining clip.
Press the pedal down. Install the auxiliary spring.
Install the pedal position sensor on the pedal and the body.
Install the soundproofing panel.