ESP - Functional description

Functional description

The ABS electronic control unit M50 is supplied (at pin 2 and 6) directly by the battery via a line protected by maxifuse F1, housed in the engine compartment junction unit B1.

The ignition-operated supply (INT/A) reaches pin 23 from the line protected by the fuse F42 of under facia control unit B2.

The control unit is earthed via pins 1 and 5.

The four sensors K70, K71, K75, K76 send wheel speed signals to pins 28-12, 15-16, 13-14 and 30-31 of M50 respectively.

Brake pedal switch I30 sends an enablement signal to pin 32 of control unit M50: the ABS cannot intervene unless the brake pedal is pressed. The switch I30 is supplied when the ignition is switched on (INT) from fuse F37 of junction unit B2.

Steering sensor K58 is supplied by ABS control unit M50 at pin 39 and receives a reference earth from pin 21: the signal that detects sudden changes in steering direction is sent via the CAN line to engine control unit M1 and ABS control unit M50.

Yaw sensor K74 is supplied from ABS control unit M50 at pin 39, while it receives a reference earth from pin 21: control and command signals are exchanged with ABS control unit M50, at pins 8, 9, 10 and 41.

Pressure sensor K72 is supplied from ABS control unit M50 at pin 42, while it receives a reference earth from pin 25: the pressure detection signal is sent to pin 26 of ABS control unit M50.

Pin 37 di M50 emits a discrete speed signal that is sent tol Body Computer M1; the same signal is also copied via the CAN network.

Pins 24 and 40 of ABS control unit M50 connect to engine control unit M10, Body Computer M1 and and instrument panel E50 to control the ABS warning light and - if the problem lies in the EBD function - the low brake fluid level and handbrake warning lights.

The ESP and ASR functions manage the ESP warning light as described previously.

the same warning light is also used for the ASR function; The ESP system is always linked to the ASR system See E7021 ASR / TCS.

The 'ASR OFF control button on panel H35 sends a deactivation signal to pin 27 of M50, while pin 18 viene relays a signal that turns on a led on panel H35 when the system is off.; The switch H35 is supplied when the ignition is switched on (INT) from fuse F49 of junction unit B2.

Self-diagnostic data can be read by connecting to connector C of Body Computer M1 - pin 1: it receives signals from pin 11 of the control unit M50 via the special diagnostic line. See E8010 DIAGNOSTIC MULTIPLE CONNECTOR

07/03 to 12/03, from 01/04

Functional description

La centralina elettronica ABS M50 è alimentata (ai pin 2 e 3) direttamente dalla batteria dalla linea protetta dal maxifuse F1 della centralina vano motore B1.

L'alimentazione sotto chiave (INT) giunge al pin 28 dalla linea protetta dal fusibile F42 della centralina sottoplancia B2.

La centralina è collegata a massa ai pin 1 e 4.

I quattro sensori K70, K71, K75, K76 inviano i segnali velocità delle ruote ai pin 26-5, 9-10, 6-27 e 8-29 di M50 rispettivamente.

L'interruttore del pedale del freno I30 invia un segnale di consenso al pin 30 della centralina M50: è infatti escluso ogni intervento del sistema ABS, se non viene premuto il pedale del freno (segnale dal contatto N.A.); l'interruttore I30 è alimentato "sotto chiave' (INT) dal fusibile F37 della centralina B2.

Il segnale di pedale rilasciato (segnale dal contatto N.C.) viene inviato dall'interruttore I30 al pin 41 della centralina M50; il contatto N.C. dell'interruttore I30 è alimentato "sotto chiave' (INT) dal fusibile F35 della centralina B2.

Il sensore di imbardata K74 è alimentato sotto chiave (INT) dalla linea protetta dal fusibile F42 della centralina sottoplancia B2 ., mentre dal pin 15 riceve la massa di riferimento: i segnali di controllo e comando sono scambiati con la centralina ABS M50, ai pin 18, 37, 16 e 20.

Tramite la linea CAN, la centralina ABS M50 si collega - dai pin 24 e 40 - alla centralina controllo motore M10, al Body Computer M1 e al quadro strumenti E50, per gestire la spia "avaria ABS" e, se i problemi riguardano la funzione EBD, la spia "insufficiente livello liquido freni" e " freno a mano ".

Le funzioni ESP e ASR gestiscono invece la spia ESP, secondo quanto precedentemente descritto.

Il pulsante di comando "ASR OFF, posto sulla plancetta H35, invia il segnale di disinserimento al pin 31 di M50, mentre dal pin 46 viene rimandato il segnale che accende il relativo led - sempre sulla plancetta H35 a sistema disinserito; l'interruttore di H35 è alimentato "sotto chiave' (INT) dal fusibile F49 della centralina B2.

La lettura dei dati dell'autodiagnosi può essere realizzata collegandosi al connettore C del Body Computer M1 - pin 1: ad esso arrivano i segnali dal pin 11 dalla centralina M50 attraverso l'apposita linea diagnostica See E8010 DIAGNOSTIC MULTIPLE CONNECTOR